因村委会域内石梯而得名。清光绪年间，崆峒山“行善人”张文奇在村南通往平王宋的绝崖上修了一条石阶小道，故名石梯。
2019年12月，国家林业和草原局公布第二批国家森林乡村名单，石梯村榜上有名。
石梯村是汝州市寄料镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410482101231，居民身份证号码前6位为410482。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。石梯村与磨石村、车厂村、蛮子洼村、车沟村、郭沟村、平王宋村、坡根村、李店村、南赵沟村、董王沟村、拉台村、蔡沟村、黄柏村、桑树坪村相邻。历史沿革：清属向二里。
1958年为寄料公社石梯大队。
1984年改石梯村民委员会，属寄料乡。
1989年寄料乡撤乡建镇，属寄料镇。
