因以王姓，马姓人氏聚居，故名。
王马村是清水县王河镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为620521107205，居民身份证号码前6位为620521。邮政编码为741000，长途电话区号为938 ，车牌号码为甘E。王马村与西李村、李沟村、响水村、魏湾村、吉山村、全寨村、南湾村、成寺村、水刘村、王河社区相邻。历史沿革：1956年5月，原隶属于秦安县管辖的侯马家，樊家，石沟王家划归清水县那王河乡。
1958年王马隶属于白驼公社王河大队。
1965年6月，为王河公社王马大队。
1983年12月，撤销人民公社建制，恢复乡（镇）村体制，为王河乡王马村，2005年撤村并组，撤樊家村并入王马村。
1958年至1980年为王马生产大队，1983年至今为王马村村民委员会。
