因鲁姓居民居住于此，故而得村名鲁家村。
鲁家村是清水县白驼镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为620521102217，居民身份证号码前6位为620521。邮政编码为741000，长途电话区号为938 ，车牌号码为甘E。鲁家村与山湾村、路山村、梨湾村、万安村、折湾村、芦花村、玉屏村、阳坪村、林屲社区、化岭村、姚黄社区、童堡村、永安村、高峰村相邻。历史沿革：1950年隶属于白驼区辖，为鲁家村；1958年为白驼人民公社鲁家大队；1986年分设玉屏乡人民政府为鲁家村；2004年撤玉屏乡并入白驼乡，为白驼镇人民政府鲁家村至今。
1955年至1958年为鲁家农业合作社，1958年至1980年为鲁家生产大队，1983年至今为鲁家村民委员会。
