明朝时期，有一位将军侯爷叫鲁振东，家住此地，筑城设有衙门，故得名鲁衙村。民委员会也以此村命名。
襄阳市襄城区欧庙镇鲁衙村位于襄城区欧庙镇西北部，与南漳九集陈湾村接壤，全村五个自然小组，全村共有版图面积4.5平方公里，由西向东对村北渭水水库呈半包围状，村办公室设在三、四组中心，建筑面积200平方米，村卫生室建筑面积90平方米，医疗卫生设施齐全，共235户，人口945人，劳力566人，耕地面积1514亩，村党支部下设五个党小组，全村党员48人，2013年村集体经济收入5万元，村民人均纯收入9140元。 鲁衙村现在地里位置是两面环水，一面环山，南有巴岗水库，北有渭水水库，村有4个养鱼池，面积250亩，水源方便，交通便利，土地肥沃，环境优美，鲁衙村人民热情好客，讲文明，讲礼貌，现有养鸡+查看详细鲁衙村概况>>
2021年2月，湖北省环境保护委员会命名鲁衙村为2020年度湖北省省级生态村。
历史沿革：1956年，名鲁衙高级农业合作社，属襄阳县欧庙区；1958年，成立人民公社，名鲁衙大队，属红旗公社一社；1961年，名鲁衙大队，属襄阳县欧庙区新街公社；1968年，名鲁衙大队革命委员会，属襄阳县欧庙区新街公社；1975年，属襄阳县欧庙公社；1984年，名鲁衙村村民委员会，属襄阳县欧庙镇；1987年，属襄阳县法龙乡；1997年，属襄阳县法龙镇；2001年4月，属襄阳县欧庙镇；2001年12月，属襄城+查看详细鲁衙村历史沿革>>
