明嘉靖八年（1529）刘姓村民从山西省洪洞县迁此建村，后筑城墙，取名刘家城，后演化为刘城。
2021年1月，河南省爱卫会命名刘城村为2020年度河南省卫生村。
刘城村是太康县马头镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411627105250，居民身份证号码前6位为411627。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。刘城村与张庄村、渠庄村、孙化村、李伯敬村、菜洼村、刘店村、后杨村、陈集村、东坡村、潘路口村、四所楼村、闫庄村、刘楼村、小彭村相邻。历史沿革：1949年属太康县第二区（马头）。
1958年8月成立刘城生产大队，属马头公社。
1983年11月更名为刘城村民委员会，属马头乡。
1987年撤乡建镇，属马头镇至今。
