明成化四年（1468）刘姓迁此建村居住，因建有楼房，故取名刘楼。
刘楼村是太康县马头镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411627105242，居民身份证号码前6位为411627。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。刘楼村与闫庄村、小彭村、四所楼村、袁庄村、东坡村、后坝王村、陈集村、贾庄村、刘店村、刘庄村、李伯敬村、尤庄村、渠庄村、彭楼村相邻。历史沿革：1949年属太康县第二区（马头）。
1958年8月成立刘城生产大队，属马头公社。
1979年分置出刘楼生产大队。
1983年11月更名为刘楼村民委员会，属马头乡。
1987年撤乡建镇，属马头镇至今。
