王姓于明永乐年间从山西洪洞县迁此地定居，取名永王庄。1983年更名为永王。
永王村，隶属于范县王楼镇，距镇政府驻地东北（方位） 5 公里处。东接后楼村委会，南临卢寨村 ，西北与 山东莘县古云镇孙堤口 村村为邻，北与董楼 村接壤。永王庄村位于王楼乡北约5公里，据传，明朝永乐年间王氏祖、李氏祖从山西省洪洞县迁来建村大王庄，1960年与东临村永兴庄合并取名永王庄至今。永王村有王、李姓，6个居民小组，284户1039人，1023耕地，主要经济作物是小麦、玉米、大豆。永王村，1977年之前隶属范县白衣阁乡，1977年隶属王楼人民公社。多数居民以传统农业小麦、玉米、大豆种植为主，虽然温饱不是问题，单数经+查看详细永王村概况>>
历史沿革：1949年属平原省濮县四区。
1952年撤销平原省，属山东省濮县四区。
1956年属山东省范县杨集区。
1958年设立杨集公社永王庄大队。
1964年范县由山东省划归河南省，属河南省范县白衣阁区。
1968年区改公社，称白衣阁公社永王庄大队。
1983年公社建制撤销，属王楼乡。
1984年农村体制改革，设立王楼乡永王村民委员会。
2013年王楼撤乡建镇，属王楼镇。
