明代从北京巴氏县小刘庄迁来，此处庙内供奉燕王三公主，故取村名皇姑庙。
皇姑庙村位于王楼镇西0.5公里,春秋时苗壮王三女儿在此居住，病死在这里，修庙供奉，取名皇姑庙，村后有古墓为证，延用至今XX村有曹、李、舒、刘、杨、吴、张七姓，3个居民小组，180多户908 人，无耕地，现有苇地、盐碱地200亩。皇姑庙村历史悠久有500年的历史，最早隶属山东，58年范县成立属濮城镇管辖后来王楼成立规划王楼镇管辖。皇姑庙村与西李庄村、七李堂村、东李庄村、王楼村、赵菜园村、宋海村、路庄村、前曹楼村、后曹楼村、金牙头村、申牙头村、肖牙头村、张牙头村、王菜园村相邻。历史沿革：1949年属平原省濮县一区。
1952年撤销平原省，属山东省濮县一区。
1956年属山东省范县濮城区。
1958年设立濮城公社皇姑庙大队。
1964年范县由山东省划归河南省，属河南省范县濮城区。
1968年区改公社，属濮城公社皇姑庙大队。
1983年公社建制撤销，属王楼乡。
1984年农村体制改革，设立王楼乡皇姑庙村民委员会。
2013年王楼撤乡建镇，属王楼镇。
