任姓于明洪武年间由山西洪洞县迁此地定居，以姓氏取村名任堂。
任堂村，隶属于范县王楼镇，距镇政府驻地向东1公里处。东接王菜园村委会，南临赵菜园，西与王楼村村为邻，北与葛庄村接壤。任堂村。据传，任姓于明初从山西洪洞县迁来建村取名任堂，至今。任堂村有王、李、杨、梁、任、孙六姓，2个居民小组，150户560 人，365亩耕地，主要经济作物是小麦、玉米。任堂村1960年与葛庄村组成任堂大队，隶属王楼人民公社，1998年葛庄村从任堂大队分出。仁堂村与苏庄村、耿庄村、叶庄村、田窑村、葛庄村、汲庄村、野陈村、王菜园村、张牙头村、鲁庄村、肖牙头村、建林村、申牙头村、张杨陈村相邻。历史沿革：1949年属平原省濮县一区。
1952年撤销平原省，属山东省濮县一区。
1956年属山东省范县濮城区。
1958年设立濮城公社任堂大队。
1964年范县由山东省划归河南省，属河南省范县濮城区。
1968年区改公社，称濮城公社任堂大队。
1983年公社建制撤销，属王楼乡。
1984年农村体制改革，设立王楼乡任堂村民委员会。
2013年王楼撤乡建镇，属王楼镇。
