鲁姓于明洪武年间由山西洪洞县迁此地定居，以姓氏取村名鲁庄。
鲁庄村，隶属于范县王楼镇，距镇政府驻地东北1.5公里，东接孙刘黄村委会，南临濮台路，西与张杨陈村为邻，北与马庄村接壤。鲁庄村鲁庄村有鲁姓，9个居民小组，476多户1707人，1789亩耕地，主要经济作物是小麦、玉米。鲁庄村，位于王楼镇东北部，东临孙刘黄村，西邻张扬陈村。20世纪60年代，多数居民以晒制硝盐为生，温饱问题难以解决。XX县级文明村、平安建设先进村等。鲁庄村以小麦、玉米、养殖为主。鲁庄村与野陈村、建林村、汲庄村、张杨陈村、田窑村、任庄村、苏庄村、东张村、仁堂村、赵海村、孙刘黄村、耿庄村、马庄村、叶庄村相邻。荣誉排行：
2023年9月，鲁庄村被确定为河南省第一批乡村建设示范村。
历史沿革：1949年属平原省濮县五区。
1952年撤销平原省，属山东省濮县五区。
1956年属山东省范县杨集区。
1958年设立杨集公社鲁庄大队。
1964年范县由山东省划归河南省，属河南省范县白衣阁区。
1968年区改公社，属白衣阁公社鲁庄大队。
1983年公社建制撤销，属王楼乡。
1984年农村体制改革，设立王楼乡鲁庄村民委员会。
2013年王楼撤乡建镇，属王楼镇。
