汲氏于明初由山西洪洞县迁此地定居，以姓氏取村名汲庄。
汲庄村，隶属于范县王楼镇，距镇政府驻地东南方位1.5公里处。东接耿庄村，南临苏庄村，西与赵菜园村村为邻，北与王菜园村接壤。汲庄村。汲庄村有凌、汲、崔、王姓，2个居民小组，130多户461 人，425.5亩耕地，主要经济作物是小麦、玉米。汲庄村1958年与耿庄村、叶庄村组成叶、汲、耿大队，隶属白衣阁乡人民公社，1997年与叶庄、耿庄跟队。汲庄村20世纪60年代多数居民已种地为生，当时地少、产量低，温饱问题难以解决。汲庄村与田窑村、野陈村、苏庄村、鲁庄村、仁堂村、建林村、耿庄村、张杨陈村、叶庄村、任庄村、葛庄村、东张村、王菜园村、赵海村相邻。历史沿革：1949年属平原省濮县五区。
1952年撤销平原省，属山东省濮县一区。
1956年属山东省范县白衣阁区。
1958年设立濮城公社汲庄大队。
1964年范县由山东省划归河南省，属河南省范县白衣阁区。
1968年区改公社，属白衣阁公社汲庄大队。
1983年公社建制撤销，属王楼乡。
1984年农村体制改革，设立王楼乡汲庄村民委员会。
2013年王楼撤乡建镇，属王楼镇。
