| 专利名称 | 一种基于预报观测器的车辆跟驰伺服控制方法及系统 |
|---|---|
| 摘要 | 本发明涉及一种基于预报观测器的车辆跟驰伺服控制方法及系统,从动力学和运动学的角度构建了一种基于预报观 |
| 申请人 | 同济大学 |
| 申请专利号 | CN202210172148.8 |
| 地址 | 200092 上海市杨浦区四平路1239号 |
| 专利介绍 | 1.一种基于预报观测器的车辆跟驰伺服控制方法,其特征在于,包括以下步骤：S1、设置车辆跟驰系统的状态变量,建立车辆跟驰系统的差分模型；S11、以前、后车的速度差和跟驰车距作为状态变量x,以前、后车的加速度差为控制变量u,以前、后车的实际车距为输出变量y,即： 其中, |
| 专利类型 | 发明公开 |
| 专利申请日 | 2022-02-24 |
| 公开公告日 | 2022-05-27 |
| 发明者 | 潘登; 陆润芝; 袁洪良 |
| ID | B60W30/14;B60W40/00;B60W50/00;G06F17/16 |
| Main Class ID | B60W30/14 |
| 专利代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 |
| 内部公共ID | |
| 内部应用 | |
| 代理 | 蔡彭君 |
| 专利申请年份 | 31 |
| ZJ | 工程科技Ⅱ辑 |
| ZT | 汽车工业 |
| 公共ID更多 | |
| 公开ID | - |
| 公开日期 | |
| 申请日期 | 2022-02-24 |
| 专利申请年份 | 2022 |
