明洪武年间来氏迁此定居，称来庄。明嘉靖年间来英三兄弟勤劳致富，各建楼房一所，遂称今名。
来楼村：位于起台镇东南5公里处。来楼村与赵庄村、梁双村、许陈村、岳庄村、王庄村、陈集村、南街村、李尧村、史老家村、北街村、史小村、贾楼村、史大村、冯桥村相邻。历史沿革：1949年称来楼村公所，属起台区。
1955年称来楼初级农业生产合作社，属起台区。
1957年称来楼高级农业生产合作社，属起台寺乡。
1958年设来楼生产大队，属起台人民公社。
1984年更名为来楼村民委员会，属起台乡。
1989年乡改镇，属起台镇至今。
