据传很早以前，骆姓迁此盖楼定居，取名骆楼。后来人多村大，居村中东西沟南者为前骆楼，居沟北者为后骆楼。后村人多姓鲁，即演变为鲁楼。
鲁楼村，辖7个自然村，14个村民组，864户，共3544人，可耕地面积3362亩，人均收入2960元，五保户5户、低保户47户。2013年全村有3261人参加农村新型合作医疗，参加养老保险2012人，618人已经享受老年人生活补贴。鲁楼村与袁集村、草场沟村、人和寨村、刘岗村、军李村、赵老庄村、许岗村、东土桥村、后小庄村、西李庄村、前小庄村、周湾村、赵家寨村、辛店村相邻。历史沿革：1948年11月，归辛店区（第三区）。
1955年12月，归辛店中心乡。
1958年8月，组建鲁楼大队，归辛店公社。
1964年，鲁楼大队并入赵家寨大队。
1965年，鲁楼大队又从赵家寨大队分出。
1983年撤销鲁楼大队，选举产生鲁楼村民委员会，归辛店乡。
1994年4月，归辛店镇，沿用至今。
