因住地位于窑沟中段得名称崾套村，后演化为腰套村。

腰套村是清水县山门镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为620521105212，居民身份证号码前6位为620521。邮政编码为741000，长途电话区号为938 ，车牌号码为甘E。腰套村与玄头村、旺兴村、白河村、吊山村、关山村、白树村、史沟村、大集村、观音殿村、高桥村、山门社区、什字村、南山村、刘崖村相邻。历史沿革：1949年隶属于天水县元龙区；1958年为山门公社旺兴管理区；1961年为旺兴公社腰套大队；1983年为旺兴乡腰套村；2004年1月5日撤旺兴乡并入山门镇，为腰套村民委员会至今。

民国时期为保甲制，1949年初为腰套村人民代表大会，1955年至1958年为腰套农业合作社，1958年至1980年为腰套生产大队，1983年至今为腰套村村民委员会。