明代，杨氏移民至此立村，原有一楼，得名杨楼。
2023年12月，2023年度河南省健康村试点名单公布，杨楼村榜上有名。
2021年1月，河南省爱卫会命名杨楼村为2020年度河南省健康村庄。
杨楼村是鹿邑县辛集镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411628106215，居民身份证号码前6位为411628。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。杨楼村与孟寨村、八姓营村、田集村、许瓦村、邹楼村、许楼村、毛庄村、李堂村、蒋楼村、赵桥村、李寨村、杨寨村、苗庄村、董楼村相邻。历史沿革：1949年属辛集区（鹿邑县第六区）。
1958年属辛集人民公社李寨大队。
1960年从李寨大队划出，成立杨楼大队。
1983年为辛集乡杨楼村民委员会。
1990年为杨楼村民委员会，属辛集镇至今。
