因村内多为皇甫姓，后建一座楼，故名皇楼。1932年修寨，得名皇楼寨。因村民习惯称皇楼，仍用原名。
黄楼村是鹿邑县辛集镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411628106201，居民身份证号码前6位为411628。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。黄楼村与大丁村、夏庄村、东吴社区、朱楼村、辛发社区、大陈村、辛旺社区、大尚村、辛兴社区、董楼村、苗庄村、辛达社区、杨寨村、李寨村相邻。历史沿革：1949年属辛集区（鹿邑县第六区）。
1958年为辛集人民公社皇楼大队。
1983年为辛集乡皇楼村民委员会。
1990年为辛集镇皇楼村民委员会至今。
