清代，许氏祖先迁此定居，后建有楼，故名。
许楼村是鹿邑县辛集镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411628106212，居民身份证号码前6位为411628。邮政编码为466000，长途电话区号为394 ，车牌号码为豫P。许楼村与毛庄村、田集村、孟寨村、赵桥村、杨楼村、李寨村、杨寨村、八姓营村、苗庄村、许瓦村、董楼村、邹楼村、大尚村、李堂村相邻。历史沿革：1949年属辛集区（鹿邑县第六区）。
1958年为辛集人民公社许楼大队。
1983年为辛集乡许楼村民委员会。
1990年为辛集镇许楼村民委员会至今。
