清康熙年间,有一孙姓代总兵在此建楼名孙楼。清末,因战争纷乱,孙姓将楼转给黄氏,更名黄楼。
黄楼村位于黄岗镇西南部7.5公里处,地处深山区,山水环绕。村委会原驻黄楼而得名。全村总面积8.5平方公里,耕地面积1829亩,林地23500亩,下辖13个村民小组,30个自然村,总户数386户,人口1270人。居民分布在东、西两道冲中,村呈南北走向,朱(庄)黄(岗)公路穿村而过,略呈长方形。黄楼村与大石桥村、斗称沟村、核桃树村、大棚村、王庄村、段庄村、刘庄村、光荣庄村、刘老庄村、高店村、枣树岗村、岳新庄村、黄岗村相邻。历史沿革:清宣统三年(1911)属围山保。
1958年称黄楼大队,属黄岗公社。
1983年撤社设乡,更名黄楼村民委员会,属黄岗乡。
2007年撤乡建镇属黄岗镇至今。