明洪武年间，王文通由山西洪洞县迁此建立村庄，故名大王庄村。

驻大王庄村。位于县城东南16公里，2007年10月从草王庄村分出。村庄呈四边形聚落，全村1620人，耕地面积2500亩，村内修路4800米。辖姜家庄、大王庄两个自然村，其中大王庄自然村全部为蒙古族。2010年以来，在党的-精神和富民族政策的指引下，该村“两委”带领全村人民，以建设新农村为目标，以发展培育小辣椒种植和畜牧养殖两大产业为主攻方向，强化基层组织建设，强力招商引资，发展各项社会事业，村域经济和社会事业蒸蒸日上。目前，全村发展小辣椒种植面积500亩，年实现产值40多万元，人均增收6000多元。大王庄村与草王庄村、刁坡村、白坡村、耿梁庄村、白草庄村、何寨村、姜庄村、安字营村、梨园村、连庄村、凉水井村、梁寨村、廖赵庄村、刘张营村相邻。历史沿革：1930年属镇平县第四区进化乡。

1948年建草王庄村属安字营区。

1958年建草王庄大队，属彭营公社。

1983年改为草王庄村民委员会，属安字营乡。

2007年从草王庄村析出大王庄村民委员会。

2009年撤乡建镇，属安字营镇，沿用至今。