明初，于姓建村驻寨，名于寨。明末张姓迁入，今为王、张、姜、李、孙、陈、杨诸姓村庄，无于姓，讹传为余寨。

余寨村位于安字营镇西南部，距镇政府2.5公里，东临淇河，西与候集镇永丰庄村接壤。辖3个自然村，余寨、王庄、吴起庙，6个村民小组，530余户，人口2100人；土地面积2500亩,有机井16眼，全村有小学1座，在校学生近100余人，教师7人。村里大部分青壮年外出经商或务工，村民主要以种植为主，经济收入主要靠务工和种植经济、粮食作物等。其他畜禽发展渐成规模，其中养鸡场7家，大型养猪场1家，小养猪户8家，良种大面积推广，规范化的种植得到进一步的稳固。余寨村与遇仙桥村、堰岔村、闫庄村、元明寺村、王洼村、王孟瑞村、孙庄村、史坡村、邱庄村、刘张营村、廖赵庄村、梁寨村、凉水井村、连庄村相邻。历史沿革：1930年属镇平县第四文明乡。

1958年成立王洼大队，属彭营公社。

1981年由王洼大队析出部分成立余寨大队，属安字营公社。

1983年改为余寨村民委员会，属安字营乡。

2009年撤乡建镇，属安字营镇，沿用至今。