崔姓族人于明洪武年间从山西洪洞县迁此地定居，又因本村有一座高楼，而取名为崔楼村。
范县辛庄镇崔楼村位于辛庄镇西南部，距镇政府4公里。距离黄河大堤2公里，南邻彭楼，东邻西绦河，西邻吴庄。崔楼村有崔、沈、吴等姓，2个居民小组，136户495人，全村耕地面积520亩。全村主要收入是靠种地和务工。主产小麦、大豆、玉米。崔楼村与西绦河村、吴庄村、东绦河村、苏庄村、十五里村、河湾村、毛楼村、南徐庄村、大于庄村、木庄村、靳庄村、马棚村、石庄村、高辛村相邻。历史沿革：1949年属平原省濮县二区。
1952年撤销平原省，属山东省濮县二区。
1956年濮县并入范县，改属山东省范县濮城区。
1958年设立濮城公社崔楼大队。
1964年范县由山东省划归河南省，属河南省范县濮城区。
1968年区改公社，属濮城公社崔楼大队。
1983年公社建制撤销，属辛庄乡。
1984年农村体制改革，设立辛庄乡崔楼村民委员会。
2013年辛庄撤乡建镇，属辛庄镇，名称沿用至今。
