高、辛两姓族人于清代从山西迁此地定居，以姓氏取村名高辛庄。
高辛村，位于范县城内，距县政府驻地西南30公里，辛庄政府驻地西南2公里处。东接马棚村委会，南临濮阳市供水调节池，西与西绦河村村为邻，北与毛楼村接壤。高辛村，解放前叫高辛村。解放后与一大街、二大街，1958年辛庄镇改称辛庄人民公社。高辛村有陈、毕、史、李、王、刘、张七姓，2个居民小组，102多户507 人，20世纪60年代，多数居民以耕地，温饱问题难以解决。范县级文明村、平安建设先进村等。高辛村与付庄村、马棚村、彭楼村、大于庄村、朱李村、毛楼村、曹楼村、河湾村、叶庄村、东绦河村、高芦庄村、西绦河村、崔楼村、姜堤口村相邻。历史沿革：1949年属平原省濮县二区。
1952年撤销平原省，属山东省濮县二区。
1956年濮县并入范县，属范县濮城区。
1958年设立濮城公社高辛庄大队。
1964年范县由山东省划归河南省，属河南省范县濮城区。
1968年区改公社，属濮城公社高辛庄大队。
1983年公社建制撤销，属辛庄乡。
1984年农村体制改革，设立辛庄乡高辛庄村民委员会。
2013年辛庄撤乡建镇，属辛庄镇，名称沿用至今。
