毛姓于明代从山西洪洞县迁此地定居，建了一座小楼，以此取名为毛楼村。
毛楼村，位于范县西南，距县政府驻地28公里，辛庄镇政府驻地南2.5公里处。东接安冯庄，南临黄河，西与东绦河村为邻，北与安冯庄村接壤。元末明初年间，毛楼村先祖从山西洪洞县迁移黄河岸边，这里土地肥沃，气候适宜，引得不少姓氏家族在此安家落户，形成了一个小村落，后有毛姓人家在村里建起一座小楼，故有“毛楼”这一村名延续至今。毛楼村有毛、曼、史、王、冯、刘、张、胡、赵等九大汉族姓氏，6个居民小组，445户2060人，耕地2401亩，坑塘两处12亩。1962年，毛楼村由毛楼、大冯庄、史楼、小北关四部分组成。1996年春，毛楼村建成三百多亩的避水连台，安置全体村+查看详细毛楼村概况>>
2023年1月，河南省爱卫办命名毛楼村为2022年度河南省健康村庄。
2022年12月，被认定为河南首批乡村康养旅游示范村。
历史沿革：1949年属平原省濮县二区。
1952年撤销平原省，属山东省濮县二区。
1956年濮县并入范县，改属山东省范县濮城区。
1958年设立濮城公社毛楼大队。
1964年范县由山东省划归河南省，属河南省范县濮城区。
1968年区改公社，属濮城公社毛楼大队。
1983年公社建制撤销，属辛庄乡。
1984年农村体制改革，设立辛庄乡毛楼村民委员会。
2013年辛庄撤乡建镇，属辛庄镇，名称沿用至今。
