曹氏家谱记载，曹氏于唐末从定陶县万福村迁此地定居，建村时建楼一座，故取村名为曹楼。
曹楼村，该村位于辛庄乡北约4公里，据传（公元前1100年）从山东省定陶县万福林迁来，因曹性建楼一座，故取村名为曹楼村。曹楼村，解放前曹楼村，解放后曹楼村。曹楼村，有曹、陈、刘、毛、王、李、侯、宋8个姓氏；3个村民小组，264户，共1140人。曹楼村，1972年以前隶属濮城人民公社改为辛庄乡，1972年以后隶属辛庄人民公社，辛庄乡改为辛庄镇人民政府。20世纪60年代，多数居民已种菜为主，温饱问题难以解决；2017年-2018年度全面工作先进村，2018年度支持脱贫攻坚产业发展村，以上被辛庄镇人民政府给予荣誉，2019年被中共范县县级+查看详细曹楼村概况>>
历史沿革：1949年属平原省濮县二区。
1952年撤销平原省，属山东省濮县二区。
1956年濮县并入范县，改属山东省范县濮城区。
1958年设立濮城公社曹楼大队。
1964年范县由山东省划归河南省，属河南省范县濮城区。
1968年区改公社，属濮城公社曹楼大队。
1983年公社建制撤销，属辛庄乡。
1984年农村体制改革，设立辛庄乡曹楼村民委员会。
2013年辛庄撤乡建镇，属辛庄镇，名称沿用至今。
