村落形成大约在宋代。时有陈拐、潘拐、狄拐、刘拐、王拐之称。后据经过多次的天灾人祸，其他“拐”的人逃居在外，只剩下一个王拐，名称沿用至今。清同治六年（1867）《滑县志》载有“王拐”。
2021年1月，河南省爱卫会命名王拐村为2020年度河南省卫生村。
王拐村是内黄县梁庄镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410527103224，居民身份证号码前6位为410527。邮政编码为455000，长途电话区号为372 ，车牌号码为豫E。王拐村与张辛寨村、宋小寨村、西留固村、常村村、东留固村、李新寨村、新集村、苏村村、冯庄村、小柴村、前桐村、二杨庄村、南李庄村、北李庄村相邻。历史沿革：1950年设村。
1965年与张辛寨同为1个生产大队，隶属梁庄公社。
1984年成立王拐村民委员会，隶属梁庄乡。
1998年梁庄乡撤乡设镇，称梁庄镇王拐村民委员会至今。
