明末，邢姓迁此落户，后盖楼房，故名。
2021年1月，河南省爱卫会命名邢楼村为2020年度河南省卫生村。
邢楼村是郏县安良镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为410425102238，居民身份证号码前6位为410425。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。邢楼村与老山薛村、雷庄村、段沟村、高垌村、高门垌村、三岔沟村、磨石坑村、安西村、小寨村、西安良村、岩郭村、高楼村、高庙村、田村村相邻。历史沿革：清代属安乐保。
1958年属安良人民公社，置岩郭大队。
1984年属安良乡，设岩郭村民委员会。
1989年安良乡撤乡建镇，属安良镇，袭设岩郭村民委员会。
2007年析置邢楼村民委员会。
