清代，李姓从山西洪洞县迁至神垕，继迁此，后苗姓迁此落户，并建有楼房，故名。
苗楼村是郏县安良镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410425102219，居民身份证号码前6位为410425。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。苗楼村与丁李庄村、肖河村、牛村村、刘武店村、水泉村、北朱洼村、张庄村、山头张村、水磨湾村、徐楼村、田村村、王平庄村、狮东村、高庙村相邻。历史沿革：清代属狮王保。
1958年属安良人民公社，置苗楼大队。
1984年属安良乡，设苗楼村民委员会。
1989年安良乡撤乡建镇，属安良镇，袭设苗楼村民委员会。
