元代，高万召因战败躲避杀身之祸，携子高德仁等来郏县，隐居高垌。后于明洪武年间，迁到马楼，除掉马楼地痞马八子后，改村名为高楼。
高楼村是郏县安良镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410425102227，居民身份证号码前6位为410425。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。高楼村与高庙村、岩郭村、田村村、西安良村、小寨村、徐楼村、安西村、张庄村、北朱洼村、磨石坑村、三岔沟村、牛村村、丁李庄村、高门垌村相邻。历史沿革：清代属安乐保。
1984年属安良乡，设高楼村民委员会。
1989年安良乡撤乡建镇，属安良镇，袭设高楼村民委员会。
