明洪武年间，鲁姓从山西洪洞县迁此建村，故名。
鲁庄村是郏县安良镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为410425102209，居民身份证号码前6位为410425。邮政编码为467000，长途电话区号为375 ，车牌号码为豫D。鲁庄村与任庄村、狮西村、酸庄村、王楼村、赵楼村、狮东村、神前村、王平庄村、塔林坡村、水磨湾村、孔楼村、山头张村、蜂刘村、水泉村相邻。历史沿革：清属安乐保。
1958年属安良人民公社，置田村大队。
1984年属安良乡，设鲁庄村民委员会。
1989年安良乡撤乡建镇，属安良镇，袭设鲁庄村民委员会。
