明代刘姓始居，以磨制豆腐出名，得名豆腐刘。
豆腐刘村位于刁家乡南部，距乡政府6公里（地理位置的介绍）。全村有两个（东西豆腐刘）自然村组成，共6个村民组，总人口1860人，407户，党员43人。辖区总面积5100亩，其中耕地面积4500亩，主要种植作物有小麦、花生、玉米等，其他经济作物有大蒜。2016年人均纯收入4100元。无村集体经济，固定资产包括学校一处，村委室一处。豆腐刘村与藕池任村、沟张村、刁家村、莲花池村、蒋家村、沃孙村、石家村、孙家村、河田村、汴家村、赵集村、韩家村、坡东李村、宋家村相邻。信息来源：中牟县阳光政务网历史沿革：明、清两代先后属大秦保（里）。
1942-1948年先后属岗王乡、岗王区。
1956年为豆腐刘村，属黄店中心乡。
1958年建豆腐刘生产大队，属黄店公社。
1974年划黄店、姚家两公社东部设刁家公社，属之。
1983年改为豆腐刘村民委员会，属刁家乡，沿用至今。
