原先童姓从长汀童坊迁来时，适逢大雾，时近晌午，仍不见开，村里有条溪，故称为雾溪，方言变音为露溪，后改鲁溪，故名。

鲁溪村距离镇2公里，全村共有338户，1845人（其中党员62人），有5个自然村、8个村民小组组成。总面积8.6平方公里，其中耕地面积1250亩，林地面积9930亩（茶林面积220亩）。鲁溪村终年云雾缭绕，年平均气温18-18.9度，年降雨量1600-1700毫米，鲁溪村公益林处于梁野山自然保护区境内，到处青山绿水。村民主要种植烤烟、茶叶、水稻等作物，主要经济来源是种植业以及依靠外出务工。近年来，村先后荣获县级“先进基层党组织”、县级“文明村”等称号。鲁溪村与新贡村、江坑村、湘溪村、新田村、湘坑村、田雁村、洋畲村、亭头村、湘里村、新礤村、小澜村、桃溪村、新华村、新兰村相邻。荣誉排行：

2024年11月，被认定为2024年度福建省“一村一品”专业村（茶叶）。

2024年1月，被命名为2023年度龙岩市“平安村居（社区）”。

2023年1月，被命名为2022年度龙岩市“平安村居（社区）”。

2021年1月，被命名为2020年度龙岩市“平安村居（社区）”。

历史沿革：民国时设鲁溪保，属桃溪区桃溪乡，建国后为鲁溪乡，属桃溪区，1958年公社化后，成立鲁溪大队属桃溪公社。

1984年成立鲁溪村委会，属桃溪乡。