据历史记载，云台镇古称白马关，清雍正七年（1729年），阶州直隶在此设置白马关州判；乾隆元年（1736年），又改设阶州直隶州白马关分州。
2024年4月，被陇南市爱国卫生运动委员会命名为2023年度陇南市卫生村（社区）。
云台村是康县云台镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为621224106201，居民身份证号码前6位为621224。邮政编码为746000，长途电话区号为939 ，车牌号码为甘K。云台村与杜坝村、梧桐树村、陈峡村、陈沟村、中院村、冯院村、大院村、上磨村、上店村、全坝村、唐坝村、铺坝村、下磨村、关场村相邻。历史沿革：民国2年再度改设白马关警察所；民国18年分置康县后，县址就在白马关，1985年这里建镇。
