云台镇因镇南有云台山而得名。原名白马关，系南宋嘉定十二年（1219年）所设。民国十八年（1929年），在白马关设立康县县址。民国三十五年（1946年），县址迁于岸门口后，更名为云台。
自然环境：云台镇位于万家大梁北麓、县城东北部13公里处，总土地面积17．44万亩，耕地面积2．3万亩。平均海拔1125米。年平均降雨量750毫米，年平均气温13°C，全年无霜期185天。行政区划：辖19个村民委员会。人口情况：乡镇总户数2851户，乡镇总人口12299人，乡镇从业人员6180人。六通情况：19个村通电、通邮、通公路，18个村通电话，8个村通自来水，1个村通有线电视。文教卫生：有各类学校15所，教师99人，在校学生1981人。有医院、卫生院1所，医生8人，病床17张。经济指标：2004年，国内生产总值1428万元，粮食播种面积2213公顷，+查看详细云台镇概况>>
2021年12月，甘肃省爱卫会命名云台镇为2021年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
白马关城址白马关城址 位于康县云台镇。建于清光绪三年 (1877)。雍正七年（1729）在此设白马关州判，乾隆元年（1736）设阶州直隶白马关分州，1914年，改设白马关警察所，1929年始置康县，初历史沿革：清雍正七年（1729年），阶州直隶州在云台镇一带设置白马关州判；乾隆元年（1736年），又改设阶州直隶州白马关分州。
民国二年（1913年），再度改设白马关警察所；民国十八年（1929年），分置康县后，县治设白马关。
1983年10月，云台公社改云台镇。
