镇南村原名为罗经村，解放后土改时隆河村与罗经村合并后，因地理位置位于隆街墟镇的南边，因而故名镇南村。

2023年5月，广东省爱卫会授予镇南村2022年广东省卫生村称号。

2022年1月，广东省乡村振兴局确定镇南村为2021年广东省乡村治理示范村创建单位。

2019年9月，镇南村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

镇南村是连平县隆街镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为441623107209，居民身份证号码前6位为441623。邮政编码为517000，长途电话区号为762 ，车牌号码为粤P。镇南村与隆兴村、隆东村、岑告村、隆河村、东埔村、龙埔村、梅洞村、沐河村、三坑村、贵岭村、百叟村、东坑村、双头村、古石村相邻。历史沿革：1951年称镇南乡，1955年成立镇南初级社，1956年成立镇南高级社，1958年成立人民公社，称镇南大队，1967成立镇南大队革命委员会，1987年改称镇南管理区，1999年5月，撤区改村，称镇南村民委员会至今。