因地形是三面河流，一面山脉，山脉像是一条龙玩水的形象，所以先人就命名“塘下鸡龙埔”，解放后，就演变为龙埔村，故名。
2024年3月，龙埔村被命名为2023年广东省卫生村。
2019年9月，龙埔村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。
龙埔村是连平县隆街镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441623107206，居民身份证号码前6位为441623。邮政编码为517000，长途电话区号为762 ，车牌号码为粤P。龙埔村与沐河村、岑告村、贵岭村、隆兴村、镇南村、东坑村、古石村、隆东村、立新村、隆河村、东埔村、隆街社区、梅洞村、三坑村相邻。历史沿革：1987年，龙埔大队改称龙埔管理区，1999年5月撤区改村，设立龙埔村民委员会至今。
