桔头村谭氏先祖居江西宁都，后入广东韶关南雄珠玑巷躲避战乱，先祖谭维月退官后，迁入东莞大宁立村。元至大三年（1310年），谭维月第六代后裔谭礼常第四子谭禄郎移居园洲桔头（由于村中社公庙旁有一棵特别大的老桔树，故称桔头）。龙叫村全村姓莫，其先祖由江西省迁入广东南雄珠玑巷，再由珠玑巷迁到东莞常平大洲村定居。始祖叙伦公，于南宋端平二年（1235年）由大洲村迁至龙叫立村。因村庄所在地附近，东江水冲刷“石龙”（水流角）发出哗哗声，取名“龙叫”村，是园洲较早立居的村庄。桔头村、龙叫村合并后，故名桔龙村。

2024年3月，桔龙村被命名为2023年广东省卫生村。

2019年9月，桔龙村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

桔龙村是博罗县园洲镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441322119203，居民身份证号码前6位为441322。邮政编码为516000，长途电话区号为752 ，车牌号码为粤L。桔龙村与田头村、廖尾村、马嘶村、禾山村、九潭社区、土瓜圩村、园洲社区、深沥村、沙头村、阵村村、刘屋村、下南村、江头村、白耀前村相邻。历史沿革：新中国成立前，桔头乡、龙叫乡隶属东莞县文顺乡（今石龙）。

1949-1957年，隶属东莞县第七区（东莞企石区）。

1958年隶属于东莞县企石人民公社上南大乡。

1959年3月隶属博罗县园洲人民公社。

1961年后，桔头、龙叫合并后称桔龙大队，1984年成立桔龙乡，1986年1月成立桔龙管理区，1999年称桔龙村民委员会至今。