明正德元年（1507），工部外郎桂祥在此处拥有土地千余亩，其族人桂大用、桂大兴兄弟耕耘在此建村得名。

2022年8月，入选2022—2024届期驻马店市文明村镇名单。

桂庄社区是汝南县三桥镇下辖的社区，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为411727111001，居民身份证号码前6位为411727。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。桂庄社区与魏庄社区、杨庄社区、胡庄村、臻头河村、沙口村、伍湾村、刘寨村、君于村、韩王村、安庄村、秫杆铺村、秧湖村、褚庄村、贺屯村相邻。历史沿革：1958年建李庄生产大队，属五星人民公社。

1961年属马乡区溱头河人民公社。

1962年撤区，属三桥人民公社。

1982年更名为桂庄生产大队，属三桥人民公社。

1983年12月，设桂庄村民委员会，属三桥乡。

2011年7月，改设桂庄社区居民委员会，属三桥乡。