1913年2月由汝阳县改设，因古为汝南郡治得名；另说因大部地域在汝水之南得名；因在汝河之南得名；另据《中国地名辞源》：以城临汝河南岸，故名。

汝南地处北亚热带和暖温带的过渡地带，四季分明，气候温和，风景秀丽，资源丰富，区位优越。西临京广铁路、107国道、京珠高速公路，驻新（驻马店—新蔡）、开龚（开封—龚家棚）公路两条省道交汇县城，形成大“十”字架的交通框架，构成独特的承南贯北，连东接西的区位优势。经过多年的发展，地方铁路横穿全境，县乡公路纵横交织，四通八达。全县20个乡镇全部通国内、国际直拨电话，移动通讯与全国联网。全县电力总容量10470万千瓦，能源充足。汝南素有豫南“粮油鱼米之乡”的美誉，被国家确定为粮食生产基地县、油料生产基地县、生猪外贸出口基地县、优质小麦基地县、农业综合开发县，先后荣获“全国平原绿化先进县”、“全国+查看详细汝南县概况>>

2025年11月，被列入河南省第一批省级地名文化遗产保护名录（千年古县）。

2024年12月，入选2024美丽中国·深呼吸小城名单。

2023年3月，汝南县被确定为2023届河南省文明城市（拟保留的河南省文明城市）。

2022年12月，汝南县被认定为2021-2025年度第二批全国科普示范县（市、区）。

2021年12月，农业农村部公布汝南县为2021年国家级水产健康养殖和生态养殖示范区。

2021年，被命名为2021年河南省农产品质量安全县（区）。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，汝南县人口数量为61.26万人，位列驻马店市各县区人口数量排行榜第8位，位列河南省各县市区人口数量排名第69位，位列全国各县市区人口数量排名第785位。

东晋隆和元年（362）汝南郡治由新息（现息县西南）迁悬瓠城（今汝南县汝宁街道）。

义熙九年（413）以淮西为北豫州，治汝南。

南朝宋永初二年（421）改北豫州为豫州，悬瓠城为豫州、汝南郡治。