此地三面环山，一面临水，原名山坎子。清道光年间，武举人朱正在此五座炮楼，其中最高的称“禹王台”，又在庄上立两根栓马石柱，庄因栓马柱得今名。

一:地理位置与范围羁马村位于固始县祖师庙镇西南部，东与刘楼村毗邻，南面与仰天洼茶场接壤，西面和武庙锁口村相连，北面与黄楼村相邻。村部设在塘拐组。全村总面积约8平方公里，有人口集中的小组9个，耕地1126亩，林地9800亩。距镇镇府4公里。二:村部状况村现在使用的村部始建于1995年8月，为砖混结构房屋，占地面积1200多平方米。现有办公场所面积140平方，按照县委有关“满意村”创建相关文件精神，2018年5月扩建60平方。现设有扶贫办、金融扶贫办、省级生态文明村创建办公室、交通劝导站办公室等。整个村部是党支部和村委会为民服务、开展活动的有效载体。三:人口及扶贫攻+查看详细羁马村概况>>

2021年1月，河南省爱卫会命名羁马村为2020年度河南省卫生村。

历史沿革：明先后属锁口里、长江河里。

1949年建羁马乡，先后属张老埠区、陈淋区。

1956年建羁马高级社，属祖师庙乡。

1959年改羁马大队，属陈淋公社。

1983年改羁马村民委员会，属祖师庙乡。