清乾隆年间，刘姓建有门楼宅子，故名。

刘楼村位于祖师庙镇南部2.5公里处，全村面积11.7平方公里，下辖16个村民组，750户，3100人，耕地1980亩，其中水田1700亩，旱地280亩，林地14000亩。现有党员49人，外流17人。刘楼村自然资源丰富，文化底蕴深厚，旅游资源丰富。全村地处丘陵浅山区，地势南高北低，属亚热带季风气候向暖温带过渡地区。土地肥沃，盛产水稻、板栗、茶叶、油茶等。旅游景点有千年古刹奶奶庙、千亩茶园，羊行河贯穿南北，小桥流水，风光秀美，关门山水库坐卧在两山之间，气势宏伟。自然景观和人文景观比比皆是。但由于道路等基础设施和公共服务设施不完善，旅游资源没有得到开发利用，加之人均耕地少，经济结构单一，大部+查看详细南刘楼村概况>>

2023年9月，南刘楼村被确定为河南省第一批乡村建设示范村。

2019年12月，国家林业和草原局公布第二批国家森林乡村名单，南刘楼村榜上有名。

历史沿革：明先后属华阳里、长江里。

1949年建刘楼乡，先后属张老埠区、陈淋区。

1956年建刘楼高级社，属祖师庙乡。

1959年改刘楼大队，属陈淋公社。

1983年改南刘楼村民委员会，属祖师庙乡。

2013年6月属祖师庙镇至今。