明洪武年间，王姓从山西洪洞县迁此建村，盖座楼，故名王楼。
王楼村：位于刘楼乡以西3公里处。王楼村与谢东村、王庄村、谢西村、周范庄村、訾河村、万庄村、无咎屯村、陈庄村、郭小集村、符老楼村、滕营村、庄楼村、梁楼村、薛屯村相邻。历史沿革：1949年属二区。
1958年9月为刘楼人民公社王楼生产大队。
1960年5月睢宁合并，为睢县刘楼公社王楼生产大队。
1961年7月恢复宁陵县，为宁陵县刘楼公社王楼生产大队。
1983年12月为刘楼乡王楼村民委员会至今。
