明万历年间，万氏从山东万路口迁此，故名。
万庄村：位于刘楼乡西南1公里处。万庄村与陈庄村、周范庄村、郭小集村、王庄村、滕营村、王楼村、谢东村、庄楼村、梁楼村、谢西村、薛屯村、訾河村、无咎屯村、胡举村相邻。历史沿革：1949年属二区。
1958年9月为刘楼人民公社万庄生产大队。
1960年5月睢宁合并，为睢县刘楼公社万庄生产大队。
1961年7月恢复宁陵县，为宁陵县刘楼公社万庄生产大队。
1983年12月为刘楼乡万庄村民委员会至今。
