清代，村名马庄。清康熙五年（1667），富户郑春堂善施于人，在村西盖座大庙，人们为纪念他，故更今名。
郑庙村：位于刘楼乡东南3公里处。郑庙村与吕南村、路老家村、吕北村、胡店村、胡举村、刘楼村、薛屯村、梁楼村、庄楼村、滕营村、郭小集村、陈庄村、万庄村、周范庄村相邻。历史沿革：1949年属二区。
1958年9月属刘楼人民公社路老家生产大队。
1960年5月睢宁合并，属睢县刘楼公社路老家生产大队。
1961年7月恢复宁陵县，为宁陵县刘楼公社郑庙生产大队。
1983年12月为刘楼乡郑庙村民委员会至今。
