明洪武年间，梁氏从山西洪洞县迁此建村，取名梁庄。后来建楼，改名为梁楼。
梁楼村：位于刘楼乡东南2公里处。梁楼村与庄楼村、薛屯村、胡举村、滕营村、郭小集村、胡店村、陈庄村、路老家村、万庄村、郑庙村、周范庄村、吕南村、王庄村、吕北村相邻。历史沿革：1949年属二区。
1958年9月属刘楼人民公社庄楼生产大队。
1960年5月睢宁合并，属睢县刘楼公社庄楼生产大队。
1961年7月恢复宁陵县，属宁陵县刘楼公社庄楼生产大队。
1975年为刘楼公社梁楼生产大队。
1983年12月为刘楼乡梁楼村民委员会至今。
