王姓于明洪武二年（1369）自山西洪洞县迁此，后在村西南建庙，石刻神像，故名。
幸福村位于裴营乡西北部，于赵集乡交接，邓罗路斜穿而过，全村辖10个村民小组，5个自然村，总人口2240人，总耕地4760亩，党员29人。村支两委5人，交叉任职，支书、主任一肩挑。 村党支部在乡党委、政府的正确领导下，紧紧围绕市、乡党委、政府的工作目标和工作重点，运用 “4+2”工作法，认真积极有效地开展工作，有效促进了全村经济和各项社会事业的快速发展。 大力发展“一乡一业、一村一品”，发展支柱产业。 一是发展上规模的养殖大户1家，辐射带动了10余养殖户，全村养牛、羊、猪、禽年创效益60余万元。 二是发展林业，全村共有林业大户1+查看详细幸福村概况>>
1958年属裴营公社称石爷庙大队，同年改为幸福大队。
1983年幸福大队改为幸福村民委员会，属裴营乡。
