明末李姓由山西洪洞县迁此，耿志龙由大耿营迁入，刘姓由坡刘营迁来，因村南有玉皇大帝殿，故名。
玉皇村位于湍河北岸，距市区5公里处，全村辖15个村民小组，4个自然村，总人口2643人，总耕地3043亩，党员42人。村支两委7人，交叉任职，支书、主任一肩挑。 玉皇村党支部在乡党委、政府的正确领导下，紧紧围绕市、乡党委、政府的工作目标和工作重点，运用 “4+2”工作法，认真积极有效地开展工作，有效促进了全村经济和各项社会事业的快速发展。 争取运用 “4+2”工作法，“三抓”带动，大力发展“一乡一业、一村一品”，发展支柱产业。一是发展上规模的养殖大户8家，辐射带动了10余养殖户，全村养牛、羊、猪、禽年创效益200余万元。二是发展种植业，发展高效经济田，蔬菜种+查看详细玉皇村概况>>
2023年9月，玉皇村被确定为河南省第一批乡村建设示范村。
1958年属裴营公社称玉皇大队。
1983年玉皇大队改为玉皇村民委员会。
