清乾隆十五年（1785）建村，石氏家族的祖先石君之从湖北、汉阳迁此居住，因建有楼房十间，故名石家楼。
2022年1月，石家楼村被命名定为2021年度河南省卫生村。
石家楼村是桐柏县清淮街道下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为411330001219，居民身份证号码前6位为411330。邮政编码为473000，长途电话区号为377 ，车牌号码为豫R。石家楼村与申铺村 、向庄村、周庄村、邵庄村、桐柏山淮源风景名胜管理区、西杨社区、红叶社区、金凤社区、南岗社区、淮北社区、淮南社区、茶林社区、黄棚村、东风桥社区相邻。历史沿革：1958年称石家楼大队，属城郊人民公社。
1983年撤社设乡，更名石家楼村民委员，属城郊乡会。
