因所辖区域位于城乡结合部而得名。

桐柏县辖乡。1958年建城郊公社，1983年改乡。位于县城四周。面积218.2平方公里，人口3万。312国道过境。辖西十里、胡家沟、金庄、河坎、毛坡、方家寨、北杨庄、大平桥、彭沟、金亭、尚楼、吴湾、刘湾、邹庄、固庄、申铺、黄棚、陈庄、石家楼、何庄、熊壕21个村委会。矿藏有金、银、铁、铀、石棉、石墨等。乡镇企业以建材、矿产开发、茶叶加工为主。农业主产水稻、小麦、花生、蔬菜。自然和人文景观有水帘洞、太阳城、田王寨、祖师顶、东禅司等。荣誉排行：

2023年12月，城郊乡被河南省爱卫办确定为2023年度河南省健康乡镇。

2022年3月，城郊乡被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

2012年12月，第七批河南省省级生态乡镇名单公布，城郊乡上榜。

北杨庄村传统民居北杨庄村传统民居位于桐柏县城郊乡北杨庄村。年代为清。 北杨庄村传统民居是河南省第七批文物保护单位。闵庄村传统民居闵庄村传统民居位于桐柏县城郊乡闵庄村。年代为清。 闵庄村传统民居是河南省第七批文物保护单位。历史沿革：清宣统三年（1911）属桐柏保。

1975年扩建公社时，划出6个大队归果园公社。

1983年撤社改乡，称城郊乡。