明代时，王姓在此定居建村，附近有一座泗水庙。黄河改道后，此地变为河坡而得名王泗坡。
王泗坡村在乡西部，距乡人民政府驻地4.1千米。村委会驻地，面积0.45平方千米。居民526户2300人，有苏、王、潘等姓，汉族。明朝王姓居此黄河堤坡庙旁，名王泗坡。原属滑县，1940年属中共卫西工委，1943年属延浚汲淇四县边抗日办事处，1945年属卫滨县抗日政府，1946年撤卫滨并入延津县。邻油坊、姬庄、水口、张班枣。有张班枣排河，耕地5000亩。主产小麦、玉米等。收入以务工、务农为主，年人均8000元。聚落呈块状，民居为砖混结构。有商店、健身娱乐场所等。主街2条，连永班线、班前线。王泗坡村与姬庄村、延滑村、宋庄村、老刘庄村、水口村、蒋班枣村、苏班枣村、冯班枣村、张班枣村、于庄村、野厂村、许庄村、荆庄村、东王庄村相邻。历史沿革：1952年属七区。
1958年建王泗坡大队，属马庄人民公社。
1983年改为王泗坡村民委员会，属班枣乡。
